Optimal State Estimation Ch.01 Linear Systems Theory

1 Linear Systems Theory

Matrix algebra와 matrix inversion lemma는 각각 그 내용이 너무 기초적이고, 그 내용이 외우기에는 다소 복잡하여 기록에 남기기보다는 추후 다시 본문을 찾아보는 것으로 한다.

1.1 Matrix Calculus

• Matrix 의 미분과 적분은 각 element에 대한 연산이다. \begin{equation} \displaylines { \frac{d}{dt}\text{A}\left( t \right) &=& \begin{bmatrix} \tfrac{d}{dt}\text{A}_{11} & \tfrac{d}{dt}\text{A}_{12} & \dots \
  \vdots & \ddots & \
  \tfrac{d}{dt}\text{A}_{n1} & & \tfrac{d}{dt}\text{A}_{nn} \end{bmatrix} \
  \int \text{A}\left( t \right) dt &=& \begin{bmatrix} \int \text{A}_{11} dt & \int \text{A}_{12} dt & \dots \
  \vdots & \ddots & \
  \int \text{A}_{n1} dt & & \int \text{A}_{nn} dt \end{bmatrix} } \end{equation}

---

참고문헌