AUV-Based Underwater 3-D Point Cloud Generation Using Acoustic Lens-Based Multibeam Sonar

Fig.1 AUV-Based Underwater 3-D Point Cloud Generation Using Acoustic Lens-Based Multibeam Sonar

IEEE Journal of Oceanic Engineering

Date of Publication: 05 October 2017

연구실 논문 중 소나 기반 3D point cloud 관련해서 종종 나오는 논문

Highlight extension detection method를 제시한 논문이다.

내용

Forward looking sonar(FLS)가 가진, tilt각 방향 ambiguity를 해결하기 위한 방법 제시

천천히 전진하는 소나에 대해, beam boundary의 신호를 활용한 방법

The method는 수조 실험, 그리고 실해역 실험으로 검증되었다.

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참고문헌

H. Cho, B. Kim and S. -C. Yu, “AUV-Based Underwater 3-D Point Cloud Generation Using Acoustic Lens-Based Multibeam Sonar,” in IEEE Journal of Oceanic Engineering, vol. 43, no. 4, pp. 856-872, Oct. 2018, doi: 10.1109/JOE.2017.2751139.