On-Site Calibration-Based Estimation Method of Forward Seabed Elevation Using Forward Scan Sonar

Fig.1 On-Site Calibration-Based Estimation Method of Forward Seabed Elevation Using Forward Scan Sonar

IEEE Sensors Journal

Date of Publication: 23 May 2019

내용

Forward looking sonar에서 틸트 방향 빔폭에 의한 ambiguity에 대해서, flat한 seabed에 대해 signal intensity-tilt angle 그래프에서 추세선을 Gaussian distribution으로 잡아, 그 intensity와 deviation을 function of range로 mapping하는 연구이다.

그 결과는 대체로 추세선은 비슷하며, 각도가 해저면에 수직할수록 그 intensity가 잘 맞는 편이고, 각도가 작아질수록 실험 intensity가 작은 편이다.

물체가 있는 경우 crosstalk에 의한 영향이 있는 편이다.

생각

Gaussian distribution 대신 Lambertian diffusion을 사용하고, azimuth/theta direction 각각에 beam pattern을 적용해보는건 어떨까. Azimuth angle에 대해선 제조사로부터 주어지는데 theta 방향으로는 한번 문의해봐야 할 필요성이 있다.

Todo

• Azimuth angle에 대한 beam pattern 확인

• Theta angle에 대한 beam pattern 문의

---

참고문헌

J. Pyo, H. Cho and S. -C. Yu, “On-Site Calibration-Based Estimation Method of Forward Seabed Elevation Using Forward Scan Sonar,” in IEEE Sensors Journal, vol. 19, no. 19, pp. 8832-8844, 1 Oct.1, 2019, doi: 10.1109/JSEN.2019.2918512.