3-D Reconstruction of Underwater Object Based on Extended Kalman Filter by Using Acoustic Camera Images

Fig.1 3-D Reconstruction of Underwater Object Based on Extended Kalman Filter by Using Acoustic Camera Images

IFAC-PapersOnLine

Volume 50, Issue 1, July 2017, Pages 1043-1049

camera의 위치, underwater object의 feature point의 위치, 그리고 소나 이미지상 위치를 이용해 EKF로 카메라의 위치와 feature point의 위치를 estimate하는 연구이다.

카메라 위치는 고정된 위치에서 일정한 반경으로 회전시키고, 소나 이미지를 통해 카메라의 위치와 feature point의 위치를 estimate한다.

내용보다는 시뮬레이션과 실험의 비중이 큰 논문이다.

상세한 내용이 적어서 아쉬운 논문이다.

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참고문헌

N. Trung Mai, H. Woo, Y. Ji, Y. Tamura, A. Yamashita, and H. Asama, ‘3-D Reconstruction of Underwater Object Based on Extended Kalman Filter by Using Acoustic Camera Images’, IFAC-PapersOnLine, vol. 50, no. 1, pp. 1043–1049, 2017.