Low cost stereo system for imaging and 3D reconstruction of underwater organisms

Fig.1 Paper title and author

요약

이 논문은 2015 년 5 월 OCEANS 학회에 실린 paper로, Raspberry Pi 및 camera module 각각 2 개를 장착한 low-cost robot을 사용해 stereo-vision으로 수중 생물의 형태를 3D reconstruction을 수행한 논문이다.

Note

짧은 내용이지만, 아직 이 field에 익숙하지 않은 나는 주로 주목할 것이 두 가지 있다.

• Img acquisition - preprocessing - rectification - DSI computing - point cloud extraction - 3D model reconstruction 으로 이어지는 stereo vision을 활용한 3D reconstruction의 수행 과정

• Stereo Disparity Using Semi-Global Block Matching stereo vision에서 disparity mapping 으로 사용될 수 있는 알고리즘

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참고문헌

L. Mazzei, L. Corgnati, S. Marini, E. Ottaviani and B. Isoppo, “Low cost stereo system for imaging and 3D reconstruction of underwater organisms,” OCEANS 2015 - Genova, 2015, pp. 1-4, doi: 10.1109/OCEANS-Genova.2015.7271554.